طراحی کنترلکننده مقاوم pid به منظور پایدارسازی فرایند دارای وابستگی چندجمله ای به پارامترهای نامعین
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد
- author یداله ساجدی
- adviser سید محمد بزرگ
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1390
abstract
از مسائل اساسی کنترل مقاوم محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین است. برای سیستمهایی که ضرائب معادله مشخصه آنها خود توابعی چندجملهای از پارامترهای نامعین هستند، نتایج کمی برای محاسبه محدوده پایداری و طراحی کنترلکننده در دسترس است. نتایج موجود حجم محاسبات زیادی را نیاز دارد. در این پایاننامه سیستمهای با چنین ساختار نامعینیای در نظر گرفته شده و با استفاده از خصوصیات ماتریس منتج چندجملهای مشخصه سیستم، الگوریتمهایی برای محاسبهی محدودههای پایداری ارائه شدهاند. بر اساس نتایج موجود در زمینه تحلیل پایداری سیستمهای با وابستگی چندجملهای به یک پارامتر نامعین، یک الگوریتم جدید با حجم محاسباتی کم و تنها از طریق پیدا کردن ریشههای حقیقی چندجملهایها برای محاسبه محدوده پایداری پارامتر نامعین ارائه میشود. این الگوریتم که برای پارامتر نامعین، محدوده مجاز تغییرات را برای حفظ پایداری سیستم محاسبه میکند. در ادامه سیستم دارای وابستگی چندجملهای به دو پارامتر نامعین در نظر گرفته شده و دو الگوریتم جهت محاسبه و رسم محدوده پایداری، ارائه میشود. مزیت این روشها، حجم محاسباتی کم و عدم نیاز به جستجوی فرکانسی در آنهاست. سپس با استفاده از نتایج الگوریتمهای ارائه شده در حوزهی محاسبه محدوده پایداری، به منظور پایدارسازی سیستم دارای وابستگی چندجملهای به یک پارامتر نامعین، کنترلکننده pid مقاومی طراحی میشود. بدین معنی که محدوده مجاز تغییرات ضرایب کنترلکننده به منظور پایدار کردن فرآیند نامعین، محاسبه و رسم میشوند.
similar resources
طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایدارسازی گرادیان جاذبهای به منظور جهتگیری به سمت خورشید
سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبهای به منظور جهتگیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره‌هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک‌شدن بدنة اصلی ماهواره و کاهش قابلیت‌های مأموریت میشود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به‌وسیلة یک فرمول بسته بر اساس فعالیت‌های گذشته، چنان کاهش داده میشود که بتوان قابلیت اضافه‌کردن پانل‌های ...
full textطراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایدارسازی گرادیان جاذبهای به منظور جهتگیری به سمت خورشید
سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبه ای به منظور جهت گیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک شدن بدنه اصلی ماهواره و کاهش قابلیت های مأموریت می شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به وسیله یک فرمول بسته بر اساس فعالیت های گذشته، چنان کاهش داده می شود که بتوان قابلیت اضافه کردن پانل های ...
full textپایدارسازی زمان محدود مقاوم برای سیستمهای تأخیردار سوئیچ شونده نامعین با زمان اقامت متوسط
این مقاله پایداری زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود مقاوم را برای یک کلاس خاصی از سیستمهای سوئیچ شونده نامعین که دارای تأخیر زمانی میباشند بررسی میکند. تأکید مقاله بر مورادی است که نامعینی ها متغیر با زمان و نامعلوم اما به صورت نرم محدود میباشند. با استفاده از روش زمان اقامت متوسط و توابع شبه لیاپانوف چندگانه، شرایط کافی وابسته به تأخیر برای پایداری زمان محدود سیستم های سوئیچ شونده نام...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023